消除机械谐振的途径有哪些？

    ①改变机械的固有振荡频率。如改善运动部分与基座之间以及各运动部分之间的紧固情况等。    ②避开可能导致谐振的速度。在变频调速的情况下，就是设置回避频率fJ，使拖动系统“回避”掉可能引起谐振的转速，如图5-43所示。    图5-43 (a)所示，为升、降异值法，即在频率随给定信号的增大而上升的过程中，当频率升至fJ′（对应的给定信号为XJ′）时，频率将不再随X的增大而上升。直至给定信号增大至XJ″，时，频率将跳跃为fJ″。这以后，频率又将随给定信号的增大而上升。反之，在频率随给定信号的减小而下降的过程中，当频率降至fJ″（对应的给定信号为XJ″）时，频率将不再随X的减小而下降。直至给定信号减小至XJ′时，频率将跳跃为fJ′。这以后，频率又将随给定信号的减小而下降。    图5-43(b)所示，为升、降单值法，即上升与下降的轨迹是相同的。
    图5-43    回避频率