变频器PID调速控制的工作过程是什么？

    以空气压缩机为例，某变频调速系统的基本构成如图7-13所示。图中，BP是压力变送器，用以测量储气罐的实际压力。
    图7-13    空气压缩机变频调速系统图    空气压缩机变频调速系统的基本要求是保持储气罐压力的恒定，系统的工作过程介绍如下。设：XT为目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应；XF为压力变送器的反馈信号。则变频器输出频率厂的大小由合成信号(XT-XF)决定。    如储气罐压力户超过了目标值，则XF>XT→(XT-XF)<0→变频器的输出频率↓→电动机转速↓→储气罐压力p↓→直至与所要求的目标压力相符(XF≈XT)为止。    反之，如储气罐压力p低于目标值，则XF<XT→(XT-XF)＞0→变频器的输出频率↑→电动机转速↑→储气罐压力p↑→直至与所要求的目标压力相符(XF≈XT)为止。