变频器的PID控制示例内容是什么？

    以ABB公司生产的ACS800系列变频器应用示例介绍如下。    PID控制示例的外部接线如图7-3所示。
    图7-3    PID控制示例的外部接线图    (1)应用场合    用于各种闭环的过程控制场合。如：    ①恒压供水系统；    ②蓄水池的自动液位控制；    ③小区供热系统中加压泵的控制；   ④各种需要调速的原料传输系统。    过程控制方式和转速控制方式之间可以进行切换。    (2)目标值给定与反馈信号    ①目标值由AI1端输入电压信号给定。    ②被控量的反馈信号由AI2端输入，通常是电流信号。    (3)外部开关量控制    ①控制方式通过DI3进行选择：    DI3 =0（断开）→选择直接转速控制方式，其启动和停止由DI1端进行控制；    DI3 =1（闭合）→选择PID控制方式，其启动和停止由DI6端进行控制。    ②允许运行控制由DI5端进行控制：    DI5 =0（断开）→不允许运行；    DI5 =1（闭合）→允行许行。