变频总线控制系统的特点有哪些？

    (1)对传动进行控制    通过现场总线可以沟通上位控制系统和变频器传动之间的联系。通过传递控制字可以实现对传动的多种控制功能，如启动、停止、复位及传递与速度、转矩、位置等有关的给定值或实际值。    以ABBACS800变频器为例。其传动控制示意图如图7-39所示。
    图7-39    总线传动控制示意图    (2)对传动进行监测    传动内部的转矩、速度、频率、电流等一系列参数或实际值都可以设定循环发送模式，以满足生产过程中快速的数据传送。    (3)对传动进行诊断    准确可靠的诊断信息可以从传动设定的报警、极限和故障代码中获得，这样就可以降低传动的停机时间，因而减少生产的停工时间。    (4)对传动参数的处理    生产过程中所有参数的上传或下载都可以通过读／写参数来完成。    (5)升级简单   串行通信简化了模块化机械设计的升级问题，使得以后的升级更为简单。    (6)减少安装时间和成本    在电缆方面，用双绞线替换了大量传统的传动控制电缆，不但降低了成本，而且提高了系统的稳定性。在设计方面，由于软、硬件采用了模块化结构，所以缩短了现场总线控制安装的工期。在调试和装配方面，由于采用了模块化的机械配置，所以可以对系统中功能各自独立的部分进行预先调试。模块化的结构使得系统的安装变得简单快捷。