外接PID控制器与变频器如何配合使用

    当采用外接PID调节器时，PID调节器的输出信号将作为变频器的频率给定信号，接至给定信号输入端，如图5-18所示。

    图5-18    采用外接PID调节器

    由于变频器的PID功能处于无效状态，因此，变频器的加速时间、减速时间等功能全部有效。

    在这种情况下，外接PID控制器的积分时间和变频器的加速和减速时间对电动机升、降速的快慢都起作用，两者有着叠加的关系，这是必须特别注意的。

    对于某些对动态性能要求较高的机械来说，加速时间和减速时间将影响拖动系统的响应能力。而如果加速时间和减速时间太短，起动时又容易因过电流而跳闸。针对这种情况，可以预置两挡加、减速时间：起动过程由时间较长的第一加、减速时间控制；运行过程中则采用时间很短的第二加、减速时间，事实上，加、减速过程将取决于积分时间。