616G5通用变频器调速系统

    1．电路结构

    调速系统原理图如图6-25所示。图中变频器完成拖动电动机的调速功能，而电梯运行中的逻辑控制由PLC（或单片机）来完成。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起、停等信号，同时变频器也将本身的工作状态信号送给PLC，形成双向联络关系。又通过旋转编码器和专用PG卡将电动机的转速反馈给变频器，形成速度闭环系统。为了提高电梯的载重量，图中平衡坠按下式选取：

    平衡坠重量=（载重量/2+机箱自重）×(45~50)%

    电梯运行中当处于发电状态时，其能量由制动电阻所消耗，制动电阻是一个非常重要的部件，它关系到电梯能否正常及安全的运行。

    图6-25    调速系统原理图

    2．系统运行过程

    系统的一次完整运行过程，就是拖动电动机从起动、匀速运行到减速停止的过程。

    当PLC发出正转（或反转）及高速运行信号，变频器从0Hz到50Hz开始起动（起动过程按照设定的加速曲线运行），起动时间在3s左右，然后维持50Hz运行。当换速信号到来，PLC撤销高速信号，同时输出爬行信号，爬行输出频率为6Hz（或为4Hz）。从50Hz下降到6Hz在3s之内完成（下降过程也按照设定的减速曲线运行），当到达6Hz速度时，就以此速度爬行。当平层信号到来时（由机箱给出），PLC撤销正转（或反转）及爬行信号，变频器从6Hz减速为0。在整个运行过程内，变频器的零速输出点及异常输出点都是闭合的，运行速度减为0时，零速输出点断开，通过PLC发出电动机制动及自动开门信号，完成电梯的一个完整运行过程。电梯的运行曲线如图6-26所示。

    图6-26    电梯运行曲线

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