变频器直接转矩控制的优势

    直接转矩控制的优势在于：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息；控制上对除定子电阻外的所有电动机参数变化的鲁棒性好；所引入的定子磁链观测器能很容易地估算出同步速度信息，因而能方便地实现无速度传感器化。这种控制也称为无速度传感器直接转矩控制。

    然而，这种控制依赖于精确的电动机数学模型和对电动机参数的自动识别(ID)，通过ID运行自动地确立电动机实际的定子阻抗互感、饱和因数、电动机惯量等重要参数，然后根据精确的电动机模型估算出电动机的实际转矩、定子磁链和转子速度，并由磁链和转矩的Band - Band控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行控制。这种系统可实现很快的转矩响应速度、很高的速度和转矩控制的精度，但也带来了转矩脉动，因而限制了调速范围。