变频器矢量控制系统中直角坐标/极坐标变换

    在矢量控制系统中，有时需将直角坐标变换为极坐标，用矢量幅值和相位夹角表示矢量。图8-11中矢量i1和M轴的夹角为θ1，若由已知的IM、IT来求i1和θ1，则必须进行K/P变换，其关系公式为

(8-12)

(8-13)

    当θ1在0°~ 90°之间变化时，tanθ1的变化范围是0~∞，由于变化幅度太大，电路或微机均难于实现。因此，利用三角公式进行变换的关系公式可改写为

(8-14)

    由图8-11可知

    故        (8-15)