变频器的闭环同速控制技术方法

    闭环同速控制用于控制精度要求比较高的场合。在有上位机存在的系统中，同速控制可以有不同的构成形式。一种为将各变频器的反馈信号输入到上位机，由上位机作总闭环控制计算，由上位机分别给出控制变频器运行的信号，如图6-44所示。此闭环控制方式计算速度快，控制电路简单，但由于采用电压及电流反馈形式，传输距离有所限制，其分布范围不能很大。

    另一种控制方法是采用单机就地自闭环的方法，上位机输出相同给定信号，如图6-45所示。此闭环控制方式的优点是动态响应快，分布距离可以较远。复杂的控制由上位机来完成，一些系统监测信号直接连到上位机。

    图6-44    总反馈给上位机的闭环控制系统示意图

    图6-45    上位机作为总闭环控制的系统示意图

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