三肯SAMCO-vm05变频器在成缆机中的应用

    在成缆机上，要求放卷和收卷都进行恒张力控制，利用三肯SAMCO - vm05变频器的卷绕功能，可以实现放卷恒张力控制。

    1．电路组成

    电路如图6-39所示，采用放卷、拉伸、收卷3台变频器控制。由拉伸变频器给出速度控制信号和运行控制信号。放卷和收卷通过张力架检测张力，分别控制放卷和收卷速度。

    图6-39    三肯SAMCO - vm05变频器在成缆机中的应用

    2．系统调整

   (1)张力架参数设置

    在本系统中，由于张力架优异的PI快速补偿特性，为了避免繁琐的参数设定，不再采用卷绕曲线参数设置。在张力架参数设置中，张力架根据初始位置和动态响应要求选择相关参数，在本例中按图6-40中参数设置。

    图6-40    张力架参数设置

   a)滑板张力架b）张力参数选择分布图

   (2)系统调整注意事项

   1)比例增益设置。在不穿线的状态下，分别用转速表测量放卷筒和拉伸的线速度以及收卷筒和拉伸的线速度。将其折合为各变频器的输出频率，根据变频器的输出频率，调整放卷和卷绕变频器的频率偏置和频率增益（通过参数Cd62和Cd63进行调整）。通过调整该参数，使放卷和收卷变频器与拉伸变频器保持比例运行。

   2)张力架参数调整。调试时放卷和收卷变频器分别单独运转，使张力架上下动作，确认在不动作区内频率有否变化，在此基础上确认在不动作区之外频率的变化趋势的正确性。观察张力架动作和频率变化并决定大致的增益值（通过参数Cd655~Cd658设置）。

    穿线后，先低速慢慢运转，观察张力架的动作，并适当调节相关增益值。加速到通常的运行速度，观察系统是否稳定工作。

   3)调整起动和停机。在稳定运行中使变频器突然停止，观察是否同步停止动作；停止后再起动加速，观察是否稳定同步运行。通过修正变频器的加减速时间、制动时间等达到同步。

   4)卷绕结束后，更换新的卷绕筒，再进行卷绕，确认是否正常工作；更换卷绕筒径、线径后，确认是否正常动作。

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