ABB变频器的ModbusRTUMODE通信

    ABB变频器的两种通信方式是：内置的Modbus和外部适配器，外部适配器支持DP、DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的。

   ACS510变频器参数的设置步骤如下：

   1)将参数9802(COMMPROTSEL)改为1(STDModbus)。

   2)设置RS-485链路的站点地址，即参数5302 (EFBSTATIONID)。（试验用参数5302=1）

   3)根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式，即参数5303和参数5304(试验用参数5303=9.6kbit/s，参数5304=2 (8E1))。

   4)设置参数5305为0。

   5)变频器中其他组参数组，如10组、11组、l6组等根据不同要求设置。

    采用ABB传动通信协议的控制字CW控制电动机起停的方法如下：

   1)设置变频器参数1001为10（通信）。

   2)初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142(十六进制数为476)。

   3)延时100ms。

   4)停止电动机，即主机向ABB传送通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（十六进制数为477）。

   5)起动电动机，即主机向ABB传送通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151(十六进制数为47F)。

    例如：试验用的帧数据（用十六进制表示）和步骤如下：

    第一步：通信初始化；上位机发出010600000476CRC校验码。

    第二步：延时100ms。

    第三步：起动电动机；上位机发出01060000047FCRC校验码。

    第四步：停止电动机；上位机发出010600000477CRC校验码。

    用Modbus修改给定频率的方法如下：

    1)设置变频器参数1102为0 (EXT1)。

   2)设置变频器参数1103为8 (COMM)。

   3)主机向通信给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围为0~+20000（换算到0～1105给定1最大），或-20000～0(换算到1105给定1最大～0)）。

    例如：试验用的帧数据（用十六进制表示）和步骤如下：

    第一步：设置变频器参数1105=50.00Hz。

    第二步：修改频率为25. 00Hz。上位机发出010600012710CRC校验码。

    用Modbus修改加速时间的方法如下：

    主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定）。

    例如：试验用的帧数据（用十六进制表示）和步骤如下：

    修改加速时间为60.0 s；上位机发出010608990258CRC校验码。