S7-300基于RPBA-01与ACS800变频器的通信

    1．硬件配置

    硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一，CPU314模块、PS3075A模块、CP342 -5模块、PC -ADAPTER编程电缆各一，西门子Ptofibus总线适配器一对，Profibus通信电缆一条。把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺钉紧固。

    通信电缆采用西门子的Profibus屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7972- OBA12- OXAO，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器起动（主要是电动机运转）产生的干扰足以让通信模块报故障信息（offline灯亮）。如果是通信终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。S7-300要可靠接地，以减少干扰。RPBA- 01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设置的一样（这里假设为4）。

    2．PLC设置

   1)硬件组态。配置机架、电源模块( PS3075A)、CPU模块(CPU314)、通信模块(CP342-5)。CUPMPI地址为2；通信模块CP342MPI地址为3，Profibus地址为2。

    在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB -0812. GSD，在Catalog中出现RPBA- 01硬件。如果GSD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。

   2)总线组态。右键点击通信模块，选“insertdpmastersystem”，生成Profibus总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到Ptofibus总线上，双击从站模块，设置Profibus地址为4，再设置PPO类型（假设为PP05）。

    双击总线上DP模块，弹出Properties- DPSLAVE窗口，设Profibus地址为4，并点击Parame-terAssignment，双击第二项“operationmode”，把Ptofidrive改为Vendorspecific，保存。

    3．变频器基本参数设置

    在装好RPBA-01模块后，给变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA- 01、ABBDRIVE、PROFIBUSDP”等选“OK”即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。基本设置如下：

   99.01LANGUAGE——ENGLISH

   02APPLICATIONMOD——FACTORY

   04MOTORCTRLMODE—— -SCALAR（或DTC)

   05~09电动机铭牌参数

   10MOTORIDRUNMODE——IDMAGN

   98.02COMM. MODULElink—— -FIELDBUS

   COMMPROFILE—— -ABBDRIVES

   51.01MODULETYPE—— -PROFIBUS - DP

   NODEADDRESS——4

   BAUDRATE——1500

   PPOTYPE——5

   FBAPARREFRESH-REFRESH

   51参数的01~04是通信正常后自动生成，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模块上的Hostlndication和On - Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01~ 04为只读参数，27用于每次变频器51参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新。

   10.01EXTISTRT/STP/DIR——COMM. CW（通信起动变频器）

   KEYPAD（面板起动变频器）

   EXT2STRT/STP/DIR—— -NOTSEL

   11.01KEYPADREFSEL——REF1(rmp)

    外部给定选择—— -EXT1

   EXTIREFSELECT——COMM. REF

    4．读写变频器参数（以PP05为例，其余同理）

   PP05报文由14个字组成，在PLC中应相应建立一个长度不少于28个字的数据块DB1，数据块用14个字发送PPO报文，用14个字接收报文，通过STEP7中的FC1、FC2块读取Ptofibus参数。

   (1)读变频器参数

    发送报文与DB1中的对应

    在变频器51参数组中设置

   PZD3IN-0102, PZD4IN-0103, PZD5IN-0104, PZD6IN-0105,

    PZD7IN-0106, PZD8IN-0107, PZD9IN-0108,PZD10IN-0127

   REF中2710为给定频率25Hz（或转速，十六进制10000, 20000对应最大频率50Hz），通过改变其值可设定不同频率（或转速）；0102~ 0127对应要读的变频器参数号，要读其他参数，改为对应的参数号即可。设置完参数后要用51. 27刷新才起作用。

   PLC运行后，变频器的上述参数的值自动发送到DB1中相应位置，对应如下（返回为十六进制，比例换算见手册）：

    接收报文与DB1中的对应，这时PZD3～10会自动填入相应数据。

   (2)写变频器参数

    发送报文与DB1中的对应

    在变频器51参数组中设置

   PZD3OUT-2202, PZD4OUT-2203, PZD5OUT-2204, PZD6OUT-2205,

   PZD7OUT-2206, PZD8OUT-1202恒速1，PZD9OUT-1203恒速2，PZD10OUT-1204恒速3。

    设置完参数后要用51.27刷新才起作用，在发送报文的PZD区里填入要设置参数的数值，以十六进制填入：CW是控制字，REF是给定，只要在发送报文中给出值，可以自动写入，无需在PZD字中设置。PLC运行后，数据自动设置到相应参数中，查看参数可以看到参数发生变化。PPO报文中参数识别区ID、IND、VALUE可以不用填写。

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