三相PMSM交流伺服系统中速度检测回路

    在AC伺服系统中，速度检测和位置检测常用一个传感器来完成。如上述用光电编码器作传感器时，发出与转子同步的二相正交脉冲信号，如图9-17所示。一般再用F/U（频率/电压）变压器即得到速度信号。为提高速度信号的质量，设计了如图9-18所示的速度检测电路，使系统具有快速跟踪能力，并能自动鉴别电动机的正反方向。在速度检测电路中的译码器电路如图9-19所示，译码器的时钟频率比译码器高，则输出脉冲频率提高，起了倍频作用，因而提高了快速性。当电动机速度不同时，只是输出频率变化，最后得到图9-19与速度成正比的直流输出信号（经滤波器输出）。

    图9-17    编码器输出的二相正交脉冲

    图9-18    速度检测电路

    图9-19    译码电路

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）