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三相PMSM交流伺服系统的结构和工作原理

来源：艾特贸易2018-04-28

简介PMSM 交流伺服系统的组成框图如图 9-10 所示。三相 PMSM 交流伺服系统比方波型 BDCM 交流伺服系统具有更优的低速伺服性能，因而广泛应用于数控机床等高性能伺服驱动中。一般将其与计

PMSM交流伺服系统的组成框图如图9-10所示。三相PMSM交流伺服系统比方波型BDCM交流伺服系统具有更优的低速伺服性能，因而广泛应用于数控机床等高性能伺服驱动中。一般将其与计算机数控系统(CNC)相连接，位置控制器设置于CNC中，由电动机在轴上的位置传感器取得位置反馈信号，送入CNC与指令信号比较，其输出控制伺服电机运动。PMSM系统和BDCM系统的控制思路是一致的，但前者在电动机定子绕组是流过三相正弦电流，故抗干扰性更好。