S7-200 PLC的双字整数与实数的互转

    双字整数与实数的互转指令有三种，其中实数转换成双字整数有两种方式，如图3-80所示。
    图3-80    双字整数与实数的互换指令    (a)双字整数转换成实数指令；(b)实数转换成双字整数（四舍五入）指令；(c)实数转换成双整数（舍去尾数）指令    (1)双字整数转换为实数指令。双字整数转换为实数指令的梯形图由助记符(DI_R)、使能信号(EN)、整数输入端(IN)和实数输出端(OUT)构成；其语句表由操作码(DTR)、整数输入(IN)和实数输出(OUT)构成，如图3-80 (a)所示。    双字整数转换为实数指令可以将32位有符号整数转换成32实数，当使能信号EN -1时，双整数IN被转换成实数，结果传送到OUT中。    数据范围：    1)双整数IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、AC、LD、HC、常数、*VD、*AC、*LD。    2)实数OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、AC、LD、*VD、*AC、*LD。    (2)实数转换成双字整数指令之四舍五入取整。实数转换成双字整数（四舍五入）指令的梯形图由助记符( ROUND)、使能输入(EN)、32位实数输入端(IN)和双字整数输出端( OUT)构成；其语句表由操作码(ROUND)、实数输入(IN)和双字整数输出(OUT)构成，如图3-80 (b)所示。    实数转换成双字整数（四舍五人）指令可以将实数转换成32位有符号整数，如果小数部分大于等于0.5就进一位，当转换允许时，实数IN被转换成有符号整数，结果传送到OUT中。    数据范围：    1)实数IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、AC、LD、HC、常数、*VD、*AC、*LD。    2)整数OUT:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、AC、LD、*VD、*AC、*LD。    (3)实数转换成双字整数指令之舍去尾数取整。实数转换成双字整数（舍去尾数）指令的梯形图由助记符( Truncate，TRUNC)、使能输入(EN)、32位实数输入端(IN)和32位整数输出端( OUT)构成；其语句表由操作码(TRUNC)、32位实数输入(IN)和双字整数输出( OUT)构成，如图3-80 (c)所示。    实数转换成双字整数之舍去尾数指令可以将32位实数转换成32位有符号整数，小数部分被舍去，当转换允许时，32位实数IN被转换成有符号32位整数，结果传送到OUT中。    数据范围：    1)实数IN：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、AC、LD、HC、 常数、*VD、*AC、*LD。    2)整数OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、AC、LD、*VD、*AC. *LD。    【例3-27】 图3-81给出了一个数据转换指令的应用实例，计数器C40的计数值为现场测得的以英寸为单位表示的长度，现在要把这个长度单位改为厘米，且把该长度的整数部分保存。    因为1in = 2.54cm，需把C40的计数值乘以2.54。这是一个实数运算，需先把整数转换成实数，再进行实数运算；得到的乘积是一个实数，为了得到整数值，还需要进行实数到整数的转换。    在梯形图中，第一条指令的作用是把计数器C40的计数值（一个16位无符号整数）转换成双字整数并存入ACO中（ACO的高16位用0填充）；第二条指令的作用是把双字整数ACO的内容转换成实数存入VD64中；第三条指令的作用是把实数VD64的内容与2.54相乘，结果存于VD72中；最后一条指令的作用是把实数VD72的内容四舍五人转换成双字整数并存于VD12中。
    图3-81    数字转换指令的编程