PLC的机床顺序控制应用实例

    1．任务描述

    某组合机床动力头初始位置停在最左边（见图11-5），行程开关SQ1接通，系统控制要求如下：

   1)系统起动后，动力头的进给运动如图11-5所示。工作一个循环后，返回初始位置延时10s后，进入下一个循环的运行。

   2)若断开控制开关，必须将当前的运行过程结束（即退回初始位置）后才能自动停止运行。

   3)动力头的运行状态取决于电磁阀线圈的通、断电，对应关系如表11-3所示。表中的“+”表示该电磁阀线圈通电，“-”表示该电磁阀线圈不通电。

    图11-5    某机床动力头运行工艺简图

    表11-3    某机床动力头运行对应关系表

    2．方案选择及地址分配

   (1)方案选择  由控制任务可以看出，本例需要一个起/停开关、4个限位开关和一个急停按钮，它们是PLC的输入元件；系统还需要4个电磁阀，它们是PLC的输出执行元件，可选用CPU222(8I/60)来完成控制。

    由控制任务描述可知机床动力头的工作步数和相应的转换条件，这是一个非常典型的顺序控制系统，可选用步进指令编程方法进行设计，由于每个步和步之间的转换条件是单向进行的，可采用单流程步进指令结构。

   (2)编程元件的地址分配。

   1)输入/输出地址分配如表11-4所示。

   2)其他编程元件地址分配表如表11-5所示。

    3．程序设计

    步进控制程序可借助状态流程图来编程，该机床动力头的状态流程图如图11-6所示。采用PLC控制的梯形图及语句表程序如图11-7所示（参考）。

    图11-6    某机床动力头的状态流程图

    图11-7    某机床动力头的参考程序

    表11-4    输入/输出继电器地址分配

    表11-5    其他编程元件地址分配表

    注意事项：

   1)在上机调试工程中，应尽量采用语句表程序来输入，可以将所有语句表输入在一个网络中，大大缩短程序的录入时间。如果想将其转换成梯形图，必须在一个网络中只输入一个梯级的语句表，才能完成语句表和梯形图间的相互转换。

   2)在程序调试过程中，应尽量多地利用PLC的监控功能，可同时监控SB0（其数据格式设为二进制）和T37（数据格式为有符号数）。运行初始S0.0为1，其余位为0，参照流程图给出相应的转换条件，可以方便地看到工作步间的推进，来完成程序的调试过程，如果没有完成预期的控制要求，在哪一步出现问题，检查与该步相关的程序段，改正后重新下载、调试程序，直到达到控制要求为止。

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