CPM1A型PLC的高速计数控制指令

    表6-40    高速计数控制指令

    说明：

   1) CPM1A型PLC的高速计数器有两种计数模式：加计数模式和加/减计数模式，见表6-41。

    表6-41    CPM1A型PLC的高速计数器有两种计数模式

    高速计数信号通过输入点00000、00001及00002输入到CPU。计数设定值在加计数模式时为00000000~ 00065535，在加/减计数模式时为F0032767~ 00032767。

   CPM1A型PLC可处理的高速计数信号有两种：

    a．三相输入（加/减计数模式）：在许多位移测量系统中，通常采用光电编码盘，将光电编码盘的输出信号作为高速计数器的输入信号。光电编码盘的二相输出信号的波形，见图6-29。

    在三相输入方式中，为提高测量精度，一般都对A、B相信号作4倍频计数。当A(接在00000)超前B（接在00001）90°时为加计数，反之为减计数，这样就可以根据A相与B相的超前或滞后关系，判断光电编码盘的旋转方向。Z相（接在00002）为复位信号。从图6-29中可见，一个脉冲周期，其输入的脉冲数为4，在实际计算其转动量时，要考虑到这种情况。

    图6-29    三相输入式的波形

    b．单相输入（加计数模式）：在这种方式下，一个脉冲周期，输入一个脉冲。

    c．高速计数器的计数模式及复位方式的设定，可通过外围设备在CPU的系统设定区(DM6642)中进行。

    d．高速计数器是以中断方式工作，只要有计数信号，就可使高速计数器的当前值增加或减少，与程序扫描无关。

   2)高速计数器的计数值与目标的比较有两种方法：

    a．目标值比较：将高速计数器的当前值与S通道（目标值一致比较表存入通道）中的目标值进行比较，只要当前值与目标值一致，即可断开主程序，进入用户自定义的服务程序。

    例：单相输入的目标值一致比较控制的高速计数器，其具体的内容，见图6-30、表6-42、表6-43。

    图6-30    目标值一致比较控制的高速计数器

    表6-42    单相输入的目标值一致比较控制的高速计数器

    表6-43    目标值一致比较控制的高速计数器

    b．带域比较：将高速计数器的当前值与S通道（带域比较表存入通道）中的一组范围（上、下限）进行比较，只要当前值处于上、下限范围之内，即可断开主程序，进入用户自定义的服务程序，见表6-44。

    表6-44    S通道比较值范围

    注意：带域比较表必须设定8个，若设定不满8个时，在子程序号的部分必须设FFFF，见表6-45。

    表6-45    带域比较表

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