FP1系列PLC的KP指令

    KP为保持指令，其功能相当于一个锁存器。KP指令的梯形图见图6-43。当置位触发信号X0为ON时，使指定输出继电器接通(ON)并保持；当复位触发信号X1为ON时，使指定输出继电器断开(OFF)。

    图6-43    梯形图

    关于KP指令的使用，应注意以下问题：

   1)置位触发信号为ON时，使指定输出继电器接通(ON)并保持。

   2)复位触发信号为ON时，使指定输出继电器断开(OFF)。

   3)一旦置位信号将指定的继电器接通，则无论置位信号发生什么变化，指定输出继电器均保持为ON，直到复位触发信号接通。

   4)如果置位、复位信号同时接通，则复位触发优先。

   5)即使在MC指令运行期间，指定的继电器仍可保持其状态。

   6)当工作方式从“RUN”切换到“PROG”方式，或切断电源时，KP指令的状态不再保持。若要再从“RUN”方式切换到“PROG”方式，或当切断电源时保持输出状态，则应使用保持型内部继电器。