NEZA系列PLC鼓形控制器功能指令% DRi应用举例

    动力头控制程序见图6-167。该程序段的表现形式非常简单，只有输入信号% I0.0、%I0.1、%I0.2、%I0.3编入程序中，而输出信号并没有表现出来，这就是鼓形控制器功能块指令% DRi的最大特点。在这一段程序中，为了实现对动力头执行器件——电磁阀的控制，需在鼓形控制器功能块指令% DRi编程时进行设置，本例设置的结果见图6-166。

    图6-167    动力头控制程序中鼓形控制器功能块的设置

    本例运行时，若动力头在原位，则%I0.3接通，鼓形控制器被复位，保持在0步状态，此时电磁阀都不得电，动力头处于待工作状态；当% I0.0得电时，鼓形控制器向前前进一步，进入步1状态，此时% Q0.0得电，电磁阀YV1工作，动力头快进；快进过程中压下行程阀，动力头自动进入一工进状态；一工进过程中，若压下行程开关SQ2，将使%I0.1得电，鼓形控制器进入步2状态，此时% Q0.0和%Q0.2同时得电，动力头进入二工进状态；在二工进状态压下行程开关SQ3，将使%I0.2得电，鼓形控制器进入步3状态，此时%Q0.1得电，电磁阀YV2工作，动力头快退；当动力头快到原位时，压下原位行程开关SQ1，使%I0.3得电，则鼓形控制器回到0位状态，一个工作循环结束。

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）