NEZA系列PLC鼓形控制器功能块指令% DRi的功能

    鼓形控制器功能块指令%DRi最多可设置8个控制步，每个控制步可有16个控制位，当步进控制端U出现上升沿时，鼓形控制器的当前步将向下一步前进一步。当其回0端R出现上升沿时，鼓形控制器的当前步返回到初始步。当鼓形控制器运行到最后一步时，其输出位% DRi.F将被置1。

    为实现鼓形控制器功能，编程时需对控制步和控制位进行事先设置，其设置界面见图6-166。设置时，要在定义的控制步上进行控制位的选定，同时还需要定义输出位。在图6-166中设定的控制步数为4步，每步的输出情况为步0：%Q0.1、%Q0.2得电；步1：%Q0.3、%Q0.2失电；步2：%Q0.1、%Q0.5得电；步3：%Q0.2、%Q0.7、%Q0.4得电。

    图6-166    鼓形控制器功能指令控制步及控制位的设置

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