NEZA系列PLC的梯形图指令( Ladder Language)

    梯形图指令由基本图形及文字代码共同组成，不同的图形及代码反映了不同的指令功能。

    在NEZA系列PLC中，梯形图指令的类型主要包括触点类、线圈类、数据处理类及功能块类。

    a．触点类指令  触点类指令有动合、动断、微分等类型：用于代表输入控制信息，也称为测试信息，反映PLC外部输入接线端子的信号状态及内部寄存器位的ON/OFF状态，见图6-139。使用触点类指令时，必须标明触点的地址，也就是触点的操作对象。在梯形图程序中，这类指令可以自由地串联和并联连接。

    b．线圈类指令  线圈指令通常理解为逻辑输出的操作结果，可直接通过PLC接线端子输出，也可以用于PLC内部寄存器位的操作，见图6-140。使用线圈类指令时，也必须标明线圈的操作地址，但只能用逻辑运算的结果来驱动。

    图6-139    梯形图中的触点类指令

   a)动合触点b）动断触点c）微分触点

    图6-140    梯形图中的线圈类指令

   a)普通线圈b）置位线圈

    c．数据处理类指令  数据处理指令主要用于数据的赋值、比较、运算、移位与转换等操作，对于比较指令，有真假两种结果，相当于触点指令的两个逻辑状态ON/OFF，与触点指令用法一样。对于赋值、运算、移位与转换指令，需一定条件才能执行，其结果是改变存储单元的数值，在用法上必须提供参与处理的数据所在位置及处理结果的存放位置。见图6-141。

    图6-141    梯形图中的数据处理类指令

   a)赋值指令b）比较指令c）运算指令d）转换指令

    d．功能块类指令  功能块类指令完成的任务不是一种简单的逻辑运算或算术运算，而是某种特定的控制任务，如定时器、计数器、鼓型控制器、脉冲发生器等，见图6-142。这类功能块指令编程时，除需对其进行必要的输入、输出信号编程外，还需要对其进行必要的参数设置。

    图6-142    梯形图中的功能块类指令

   a)计数器功能块指令

   b)脉冲发生器功能块指令

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