NEZA系列PLC的数据传送指令

    首先来做一个小车运行方向自动控制的实验。一架运料小车可在1#~4#工位之间自动移动，只要对应工位有呼叫信号，小车便会自动向呼叫工位移动，并在到达呼叫工位后自动停止，其示意图见图6-184。

    若选择SB1为起动信号，SB2为停止信号，SQ1、SQ2、SQ3、SQ4为小车位置检测信号，SB3、SB4、SB5、SB6为呼叫位置检测信号，KM1为小车右移、KM2为小车左移控制，则对应的实验接线图见图6-185。将图6-186所示梯形图程序下载到PLC，并使其进入运行状态，按动相应输入信号，观察KM1，KM2的工作情况。

    在图6-186所示的小车运行方向控制梯形图程序中，RUNG1~RUNG8梯级使用了数据传送指令，下面就来详细讨论数据传送指令的编程格式及功能。

    图6-184    小车运行方向自动控制

    图6-185    小车运行方向控制实验接线图

    图6-186    小车运行方向的自动控制梯形图

   1)数据传送指令的格式  数据传送指令的格式见表6-97。

   2)数据传送指令的功能  当条件满足时，将OP2的值传送到OP1。

   3)数据传送指令的类型

    a．位串传  送位串传送的操作有位串到位串、位串到字、字到位串三种，见表6-98。表中所对应的操作见图6-187。

    表6-97    数据传送指令的格式

    表6-98    位串传送举例

    图6-187    位串传送示意图

   a)立即数到位串传送b）位串到位串传送c）位串到字传送d）字到位串传送

    图6-188    字传送举例图示

    b．字传送  字传送指令的操作主要包括字到字、字到间址字、间址字到字、立即值到字、立即值到间址字五种，见表6-99。表中部分对应的操作见图6-188。

    表6-99    字传送举例

    c．字表传送  字表传送包括立即值到字表、字到字表及字表到字表传送三种，见表6-100。表中部分对应的操作见图6-189。

    图6-189    字传送图示

    表6-100    字表传送举例

   4)数据传送指令应用举例  在图6-186所示的小车运行方向自动控制程序中，RUNG0梯级用于小车的起动停止控制，无论在何处呼叫小车，若事先不按一下起动按钮，小车将不能工作。小车运行中，若按下停车按钮，则小车立即停止。

   RUNG1～RUNG4梯级用于在%MW1中存储小车的位置信息；RUNG5~RUNG8梯级用于在% MW2中存储小车的呼叫位置信息。

   RUNG9梯级用于实现在小车起动后(%M0=1)的情况下，若呼叫位置号码大于小车位置号码，小车向左移动(%Q0.0)的控制。

   RUNG10梯级用于实现在小车起动后(%M0=1)的情况下，若呼叫位置号码小于小车位置号码，小车向右移动(%Q0.1)的控制。

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