西门子S7-200型PLC的子程序指令

    子程序在结构化程序设计中是一种方便有效的工具。与子程序相关的操作有：建立子程序，子程序调用与返回等。

   (1)建立子程序

    可用编程软件Edit菜单中的Insert选项，选择Subroutine，以建立或插入一个新的子程序，同时在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的子程序名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序图标就可对它进行编辑。

   (2)子程序调用

    主程序可以用子程序调用指令来调用一个子程序。子程序执行结束必须返回主程序。

   CALL为子程序调用指令，见图6-256。使能输入有效时，主机把程序控制权交给子程序name。子程序调用可以带参数，也可以不带参数。在梯形图中，以指令盒的形式编程，指令盒名为子程序名name。

    指令格式：CALLname

    例：CALL   SBR_0

   CRET为子程序条件返回指令，见图6-257。在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中，此子程序调用指令的下一条指令。梯形图中，以线圈的形式编程，指令不带参数。

    图6-256    子程序调用指令

    图6-257    子程序条件返回指令

    指令格式：CRET（条件返回）

    例：CRET（条件返回）