编写PLC系统用户程序

    将PLC中的程序，分为若干子模块。例如，上电一次运行子模块、常规运行子模块、功能子模块等。各个子模块相互独立但又相互配合，就如同一家工厂内的各个车间。子模块被安排在程序中的地址及相互的位置，原则上对运行是无关紧要的。一旦他们接受命令，便从事所有具体工作。在适当的调度、管理和监控下，系统即可运行。

    但是考虑到PLC是在每一个扫描周期，按照指令号顺序执行的。笔者作了表3-11的安排，仅供参考。注意：除了立即执行输出的指令外，对同一个元件只有最后的指令能生效。这也是将故障保护模块放在最后的原因。

    表3-11    PLC用户应用程序存储器配置表

    项目名称             编制日期          

   PLC型号             打印日期          

 

    在编写每一个功能模块时，特别是在编写逻辑关系较复杂的模块时，建议事先画出该模块的逻辑框图。它有助于编写时理清逻辑关系和执行路线。

    在大致安排好软件各个模块使用的资源，并且计划好存放地址后，可以着手开始编写软件。笔者的习惯是分段编写，分段调试，逐步完成，最后统调。

   (1)编写系统初始化，一次性扫描用的模块。

   (2)编写系统的所有输入模块。保证可上电运行，读入的数据无误，并记录扫描时间。

   (3)编写系统的保护模块。保证可上电运行，人为地设置故障，动作无误，并记录扫描时间。

   (4)编写系统的所有输出模块。保证可上电运行无误，并记录扫描时间。

   (5)编写所有点动和手动工作模块。上电后逐一测试，保证可运行无误，并记录扫描时间。

   (6)编写所有步进工作模块。上电后逐步测试，保证可运行无误，并记录扫描时间。

   (7)编写所有自动工作模块。上电后逐一测试，保证可运行无误，并记录扫描时间。

   (8)编写所有其他辅助工作模块。上电后逐一测试，保证可运行无误，并记录扫描时间。

   (9)系统联动运行。考验系统的可靠性和故障处理能力，测试系统的精确度。

    如果是一个PLC- GOT系统，可以把GOT看作管理者，而将PLC视为命令的执行者。因此编写PLC系统的用户程序，必须将两者的工作协调安排，实际上形成一个整体。而GOT的主要作用是调度、管理和监控系统的运行。PLC则听从命令，从事具体的工作。因此在编写PLC程序上并没有很大的差别。只是建议首先完成GOT的各种调度（选择）界面，而后按照前面叙述的编写PLC的步骤，两者同步进行。因为有了人机界面的帮助，调试工作将变得更加方便，更加直观。详见后面章节的实例和说明。

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