S7-200系列PLC的计数器指令

    艾特贸易小编这里介绍普通计数器指令，高速计数器另有专用指令。计数器的使用和定时器类似，但也有区别，现仍以S7-200系列机说明。S7-200系列机计数器的使用要素如下：

   (1)编号。256只计数器的编号为C0~C255。S7-200系列PLC有增计数器、减计数器及增/减计数器等三类计数器，但类型与编号没有关系，任一编号都可以设定为任一种计数器，但某一编号只能使用一次。

   (2)预置值。预置值为编程时设定的计数值，当计数的当前值等于预置值时，计数器的位触点动作。预置值编程时填在计数器功能框的“PV”端。

   (3)计数信号输入端。计数器对脉冲信号计数。在编程时，增计数信号由功能框的“CU”端输入，减计数信号从“CD”端输入。计数器的计数信号输入相当于定时器的工作条件，从能流的角度来看，区别在于定时器的输入信号是连续的，计数器是断续的（脉冲），该信号可能来自机器外部，也可来自机器内部。

   (4)复位端。计数器的计数当前值是自保持的，复位需在复位端送入复位信号。复位端在功能框上的标示为“R”。

   S7-200系列PLC计数器的指令如表3-6所示。

    表3-6    计数器指令

    增计数指令(CTU)在每一个(CU)输入状态从低到高时增计数。当计数器当前值不小于预置值PV时，计数器位C置位。当复位端(R)接通或执行复位指令后，计数器复位。当达到最大值(32 767)后，计数器停止计数，并且可以保持。

    减计数指令(CTD)在每一个(CD)输入状态从低到高时减计数。当C的当前值等于0时，计数器位C置位。当装载输入端(LD)接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时，停止计数，计数器位C接通。

    增/减计数指令(CTUD)在每一个增计数输入(CU)从低到高时增计数，在每一个减计数输入(CD)从低到高时减计数。当当前值大于或等于预置值时，计数器位C接通；否则，计数器位C关断。当复位输入端(R)接通或执行复位指令时，计数器复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。

    【例3-4】  表3-7为减计数器指令的应用实例。

    表3-7    减计数器指令实例

    【例3-5】表3-8为增/减计数器指令的应用实例。增/减计数器的计数范围为-32768～32768，当达到最大值32768时，再来一个加计数脉冲，则当前值转为-32768。同样达到最小值-32768时，再来一个减计数脉冲，则当前值转为最大值32768。

    表3-8    增/减计数器指令实例

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