S7-200系列PLC的顺序控制设计法

    顺序控制设计编程方法又叫做步序法或状态法，其主旨是将控制要求分解为一个个的步序或状态，用确定的编程元件代表它们，利用步序图或顺序功能图描述步序之间的联系，从而表达整体的控制过程。编程时程序则针对一个个的状态来写，每个状态中表达本状态要完成什么任务，满足什么条件时实现状态间的转移，以及下个状态的编号是多少；同时在程序执行的机理上实现状态与状态间的隔离，即一个流程中只有一个状态相关的程序被执行。通常把执行中的状态称为被激活状态，而称其他状态为未激活状态。这种编程方法的特点是方法规范、条理清楚，且易于化解复杂控制间的交叉联系，从而使编程变得容易。

    1．置位、复位指令

    由置位、复位指令实现的顺序控制不够规范，受编程者的编程风格影响大，在每一状态都由设计者设计退出哪一个状态和在什么条件下进入哪一个状态；置位实现状态的启动、保持，复位实现状态的停止。

    2．定时器

    对于仅适用于由时间延迟控制系统流程的情况，可由定时器实现状态的启动、保持和转移。

    3．顺控指令

    许多PLC的开发商在自己的PLC产品中引入了专用的状态编程元件及状态指令，S7-200系列PLC也不例外。在S7-200 PLC中用于状态编程的软元件叫做顺控继电器，指令称为顺控继电器指令。