S7-200系列PLC的指令集

    PLC一般有百余条指令，分为基本指令及功能指令。基本指令主要是逻辑运算指令，一般含触点及线圈（基本逻辑）指令、定时器和计数器指令、算术运算和逻辑运算指令、数据处理指令及程序流程指令，是使用频度最高的指令。功能指令则是为数据运算及一些特殊功能设置的指令，如传送比较、加减乘除、循环移位、程序流程、中断及高速处理等。S7-200指令集的基本分类如表4-3所示。

    表4-3    S7-200指令集（约178个）

    指令的学习及应用要注意三个方面的问题。其一是指令的表达形式，每条指令都有梯形图与指令表两种表达形式，也就是说每条指令都有图形符号和文字符号，这是使用者要记住的。其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来计时的，计时自然离不开计时的起点及计时时间的长短，指令中一定要表现这两个方面的内容，这也就是指令的要素。其三是指令的功能，一条指令执行过后，机内哪些数据出现了哪些变化是编程者特别要把握的。

    一般来说，编写一段程序时，单独使用梯形图或单独使用指令表都是可行的。但它们也是一个整体，在某种类型PLC程序中的梯形图与指令表有着严格的对应关系。

    PLC指令实质上是计算机指令，是数据处理的说明，指令所涉及数据的类型、数据的长短、数据存储器的范围等对正确使用指令有着很重要的意义。

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