PLC的高级语言

    在一些大型PLC中，为了完成一些较为复杂的控制，采用功能很强的微处理器和大容量存储器，将逻辑控制、模拟控制、数值计算与通信功能结合在一起，配备BASIC PASCAL、C等计算机语言，从而可像使用通用计算机那样进行结构化编程，使PLC具有更强的功能。如结构文本ST(Structured Text)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言，能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

    目前，各种类型的PLC基本上都同时具备两种以上的编程语言。其中，以同时使用梯形图和指令表的占大多数。不同厂家、不同型号的PLC，其梯形图及指令表都有差异，使用的符号也不尽相同，配置的功能各有千秋。因此，各个厂家不同系列、不同型号的编程控制器互不兼容，但编程的思想方法和原理是一致的。