变频器矢量控制有哪些主要优点？

    答：矢量控制的主要优点如下：    (1)低频转矩大。即使运行在1Hz（或0.5Hz）时，也能产生足够大的转矩，且不会产生在U/f控制方式中容易遇到的磁路饱和现象。    (2)机械特性好。在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机械特性基本上都是平行的。    (3)动态响应好。尤其是有转速反馈的矢量控制方式，其动态响应时间一般都能小于100ms。    (4)能进行四象限运行。