变频器的矢量控制模式有何特点？

    答：由电动机原理可知，异步电动机的三相旋转磁场系统可以等效地变换成一个旋转的直流磁场系统。仿照直流电动机的控制特点，将调节频率的给定信号分解成和直流电动机具有相同特点的磁场电流信号i*M和转矩电流信号i*T，并且假想地看做是两个旋转的直流磁场的信号。当给定信号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一个信号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机类似的特点。    对于控制电路分解出的控制信号i*M和i*T，根据电动机的参数进行一系列的等效变换，得到三相逆变桥的控制信号i*A、i*B和i*c，对三相逆变桥进行控制，如图1-15所示。从而得到与直流电动机类似的硬机械特性，以提高低频时的带负载能力。
    图1-15    矢量控制框图    矢量控制有无反馈和有反馈两种，无反馈矢量控制是根据测量到的电流、电压和磁通等数据，间接地计算出当前的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运行时得到较硬的机械特性。由于计算量较大，故动态响应能力稍差。    有反馈矢量控制则必须在电动机输出轴上增加转速反馈环节，如图1-15中的虚线所示。转速大小直接由速度传感器测量得到，既准确又迅速。电流反馈反映负载的实际运行情况，使直流信号中的转矩分量iT*能随负载而变，从而模拟出和直流电动机类似的情况。与无反馈矢量控制相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更大、动态响应能力强等优点。