如何设置变频调速系统的直流制动？

    答：从理论上分析，如果能够控制电动机同步磁场的转速缓慢下降，电动机在发生同一转速下特性跳转时，特性曲线维持在第一象限。按图2-5 (a)中虚线③所示慢慢降速，不跳转至第二象限，则拖动系统在降速过程中可以有效地避免再生制动过程。当电动机转速在小于临界转速nk的情况下接入直流制动，并相应控制接入直流能量的大小和接入时间，理论上分析电动机仅经历有限的能耗制动阶段，不会过热。直流制动主要设置以下3个内容，如图2-5(b)所示。
    图2-5    直流制动的设定    (1)开始转为直流制动时的起始频率fdb。    (2)施加于定子绕组的直流制动电压Udb。由于定子绕组的直流电阻很小，因此直流制动电压的调节范围通常为主电路直流电压的0～10%。    制动时间tdb不可能和实际制动时间正好一致，为保证制动效果，通常设置得略大一些。图2-5 (a)所示为直流制动中电动机转速随时间变化的规律，在运行信号的控制下，变频器首先缓慢连续降频，达到知后则开始直流制动，此时输出频率为零。在系统参数设置中系统降速时间tz、直流制动起始频率fdb、制动电流Idb和制动时间tdb的设置十分重要，直接关系到生产机械的准确定位和电动机的正常运行。若系统采用西门子6SE21系列变频器，其参数设置如下。    ·P372=1：启用直流制动功能。    ·P373(/db)：直流制动电流大小设置，它直接关系到制动转矩的大小，系统惯性越大其值应越大。可选范围为20%～400%的电动机额定电流，工程经验值可在60%左右进行反复调整。    ·P374(tdb)：输入直流的时间设置，输入直流的时间不宜过长，否则电动机将过热。但比实际停机时间应略长，否则电动机将进入自由滑行状态，应结合实际情况反复调整。可选范围为0.1～99.9s。    ·P375(fdb)：直流制动开始频率。该参数应尽可能小，必须在临界转速nk以下，否则电动机将过热。工程经验值可在10Hz左右反复调整。    P373、P374、P375选择不当，均会引起电动机过热，需在现场反复调整、测试。变频器输出频率由正常工作时的fx降至fdb的时间tz虽不在直流制动参数组中设置，但它的设置十分关键，如果时间过短，电动机将运行至第二象限，发生再生制动，引起电动机过热。