变频调速系统由哪几部分构成？

    答：要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只能提供固定频率的交流电，因此需要一套变频装置来完成变频的任务。早期是采用旋转变频机组来实现电动机的变频调速，但由于存在许多缺点基本已被淘汰。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频机组，被称为静止式变频装置，变频器是构成变频调速系统的核心环节。    一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路三大部分组成，如图3-1所示。在图3-1中，静止式变频装置的输入是三相恒频、恒压电源，输出则是频率和电压均可调的三相交流电。变频调速系统的控制电路要比直流调速系统的控制电路复杂，这是由于被控对象为感应电动机，感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均比较复杂所致。因此，变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担的。图3-2所示为间接变频装置的主要构成环节。按照不同的控制方式，它又可分成图3-3中的(a)、(b)、(c)三种。    (1)可控整流器变压、变频：调压功能由可控整流器完成，由于输入端采用可控整流器，整流器在低压深控时电网端的功率因数较低，并将产生较大的谐波成分。调频功能由晶闸管(或其他电子器件）组成的三相六拍变频器（每周换流6次）实现，可控整流器变压、变频装置结构简单，在控制电路上要实现两个环节的协调配合。
    图3-1    变频调速系统的构成
    图3-2    变频装置（交-直-交）
    图3-3    间接变频装置的各种结构形式    (a)可控整流器变压、六拍变频器变频；(b)不控整流、斩波器变压、六拍变频器变频；    (c)不控整流、PWM变频器变压变频    (2)直流斩波器变压、变频：调压功能由在直流环节上设置直流斩波器完成电压调节，由于不可控整流器，可使变频器电网侧有较高的功率因数，调频功能由逆变电路完成。直流斩波器变压、变频器需增加一个电能变换环节（斩波器），而使主电路结构相对复杂，在控制上斩波电路和逆变电路需协调工作。    (3)变频器逆变单元变压、变频：采用逆变单元变压、变频的变频器，采用不可控整流器，可保证变频器电网侧有较高的功率因数。变频器的逆变单元采用脉宽调制(Pulse WidthModulation，PWM)技术，其产生谐波的程度取决于逆变单元开关器件的开关频率，而开关频率则受器件开关时间的限制。因此，要减少产生的谐波，就必须提高开关频率，为此需采用全控型器件。采用脉宽调制技术的变频器，可以输出非常逼真的正弦波。该逆变单元变压、变频的变频器的主电路结构简单，性能优良，是目前变频器的主流结构形式。