转速闭环转差频率控制的变频调速系统有何特点

    答：转速开环变频调速系统可以满足一般平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈的闭环控制。转差频率控制的转速闭环变频调速系统结构与原理如图3-8所示。
    图3-8    转差频率控制的变频调速系统结构原理图    该系统采用电流源变频器，使控制对象具有较好的动态响应，而且便于回馈制动，这是提高系统动态性能的基础。和直流电动机双闭环调速系统一样，外环是转速环，内环是电流环。转速调节器ASR的输出是转差频率给定值U*ωs，代表转矩给定。转差频率U*ωs分两路分别作用在可控整流器UR和逆变器CSI上。前者通过I1=f（U*ωs）函数发生器GF，按U*ωs的大小产生相应的U*il信号，再通过电流调节器ACR控制定子电流，以保持Φm为恒值。另一路按ωs+ω=ω1的规律产生对应于定子频率ω1的控制电压Uω1决定逆变器的输出频率。这样，就形成了在转速外环内的电流频率协调控制。    转速给定信号U*ω反向时，U*ωs、Uω、Uω1都反向。用极性鉴别器DPI判断Uω1的极性以决定环形分配器DRC的输出相序，而Uω1信号本身则经过绝对值变换器GAB决定输出频率的高低。这样，就很方便地实现了可逆运行。    由此可见，转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统基本上具备了直流电动机双闭环控制系统的优点，是一个比较优越的控制策略，结构也不算复杂，因此有广泛的应用价值。但其动态性能还不能完全达到直流双闭环调速系统的水平，这是因为在分析转差频率控制规律时，是从异步电动机稳态等效电路和稳态转矩公式出发的，所得到的“保持磁通Φm恒定”的结论也只有在稳态情况下才成立。在动态中Φm不会恒定，这不得不影响系统的实际动态性能。电流ASR只控制了定子电流的幅值，并没有控制到电流的相位，而在动态中电流相位如果不能及时赶上去，将延缓动态转矩的变化。存在上述问题的基本原因就是系统仅从异步电动机的稳态数学模型出发，所以转差频率控制子系统还不能像直流双闭环系统那样对异步电动机的瞬时转矩进行控制。