带速度传感器矢量控制异步电动机闭环变频调速

    答：带速度传感器矢量控制系统采用由转子磁链决定d轴方向的dq同步旋转坐标系，把异步电动机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量，得到类似于直流电动机的转矩模型，再采取措施把非线性系统变换成两个独立的转速和转子磁链的子系统，从而模仿直流电动机分别用PI调节器进行控制。选用高精度的光电码盘转速传感器时，矢量控制系统的调速范围可达1:1000，动态性能也很好。但按转子磁链定向会受电动机参数变化的影响而失真，从而降低系统的调速性能。采用智能化调节器可以克服这一缺点，提高系统的鲁棒性。    带速度传感器矢量控制的异步电动机闭环变频调速系统控制框图如图3-7所示。矢量控制异步电动机闭环变频调速是一种理想的控制方式，具有以下优点：    (1)可以从零转速起进行速度控制，在低速运行时也能有较好的特性，因此调速范围很宽，可达100:1或1000:1。    (2)可以对转矩实行精确控制。    (3)系统的动态响应速度快。    (4)电动机的加速度特性好。    带速度传感器矢量控制的异步电动机闭环变频调速技术性能虽好，但仍需要在异步电动机轴上安装速度传感器，对于异步电动机而言，已经降低了异步电动机固有的结构坚固、可靠性高的特性。而在某些情况下，由于异步电动机机本身或环境的因素而无法安装速度传感器。此外，还多了反馈电路和环节，也增加了整个系统的结构复杂性，增加了发生故障的机率。    带速度传感器矢量控制的异步电动机闭环变频调速系统适用于对于调速范围、转速精度和动态品质要求都特别高的生产机械设备。