变频器锁相控制是如何实现的？

    答：锁相控制就是利用锁相环路(PLL)通过让变频电源的频率和相位自动跟踪工频电源的频率和相位，从而达到“锁定”状态，为同步切换创造条件。锁相环路是一个闭环的相位控制系统，能够自动地跟踪输入信号的频率和相位，使输出信号的频率和相位与输入信号同步，称之为“锁定”。锁相环路主要由鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)和压控振荡器(VCO，这里即为变频器）3个基本部分组成，如图3-18所示。
    图3-18    锁相环路的基本组成框图
    图3-19    同步切换系统框图    图3-19所示为具有同步切换功能的交流异步电动机循环软启动切换控制装置框图。用一台变频器分时软启动3台异步电动机，每一台电动机软启动以后，切换到工频电源定速运行。变频调速系统由变频器、相位信号取样电路、锁相控制电路、可编程控制器和切换接触器等组成。相位信号取样电路对工频电源和变频器输出电压实行取样、隔离和整形处理。锁相环路由锁相控制电路和变频器组成；锁相控制电路则由鉴相器和环路滤波器组成。    同步切换控制系统以工频电源的电压相位信号θ1(t)作为基准信号，变频器输出的电压相位信号θ2(t)作为跟踪信号。鉴相器比较两个信号的相位，输出一个正比于两个信号相位差的电压信号Ud(t)，经滤波器滤波后作为变频器的辅助频率给定信号，用以控制变频器输出电压的频率和相位，达到跟踪工频电源频率和相位的目的。当二者的频率相等，相位差稳定在一个较小的数值时，称为锁定，此时输出一个切换信号，便可在PLC的控制下，安全、平稳地进行变频器和工频电网之间的相互切换。