Modbus通信链路有何特征？

    答：Modbus标准的物理层可以采用RS-232串行通信方式，但在长距离通信中常采用RS-422或RS-485代替。在多点通信情况下只采用RS-485方式，所以RTU模式下的Modbus系统采用屏蔽双绞线，通信距离可达1000m。一条总线上最多可配置31个从站设备，传输线上的信息交换是半双工的，即同时只能有一台设备允许发送信息。主站在发送下一条指令之前等待从站回应，从而避免了线路的冲突。    RTU模式的传输格式是1个数据位，2个停止位，没有奇偶校验位。通信数据安全由控制参数CRC-16码保证。RTU接收设备依靠接收字符间经过的时间判断一帧的开始，如果经过3个半的字符时间后仍然没有新的字符或者没有完成帧，接收设备就会放弃该帧，并设下一个字符为新一帧的开始。    在采用Modbus总线构建的SCADA系统中，主站和从站中的控制设备上都要实现Modbus通信协议。主站控制器的通信协议实现过程如图4-17所示。
    图4-17    Modbus通信子程序流程