Modbus通信协议有何特点？

    答：Modbus通信协议是一种工业现场总线通信协议，它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构，独立于物理层介质，可以承载多种网络类型中。Modbus协议把通信参与者规定为主站( Master)和从站(Slave)，数据和信息的通信遵从主、从模式，当它应用于标准Modbus网络时，信息被直接传送。Modbus总线网络中的各个智能设备通过异步串行总线连接起来，只允许一个控制器作为主站，其余智能设备作为从站。采用命令、应答的通信方式，主站发出请求，从站应答请求并送回数据或状态信息，从站不能够自己发送信息。Modbus协议定义的各种信息帧格式，描述了主站控制器访问从站设备的过程，规定从站怎样做出应答响应以及检查和报告传输错误等。网络中的每个从设备都必须分配给一个唯一的地址，只有符合地址要求的从设备才会响应主设备发出的命令。    由于Modbus总线系统开发成本低，简单易用，并且现在已有很多工业控制器、PLC、变频器、显示屏等都具有Modbus通信接口，所以它已经成为一种公认的通信标准。通过Modbus总线，可以很方便地将不同厂商生产的控制设备连成工业网络，进行集中监控。    Modbus最初为PLC通信而设计，它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。这些总线命令对应的通信功能主要包括AI/AO、DI/DO的数据传送。