如何实现转矩控制和转速控制的切换？

    答：由于转矩控制时不能控制转速的大小，所以在某些转速控制系统中，转矩控制主要用于启动或停止的过渡过程中。当拖动系统已经启动后，仍应切换成转速控制方式，以便控制转速。切换的时序图如图3-41所示，在图3-41中，相关的时段说明如下：    t1时段：变频器发出运行指令时，如果未得到切换信号，则为转速控制模式。变频器按转速指令决定其输出频率的大小，同时可以预置转矩上限。    t2时段：变频器得到切换至转矩控制的信号（通常从外接输入电路输入），转为转矩控制模式。变频器按转矩指令决定其电磁转矩的大小，同时必须预置转速的上限。
    图3-41    转矩控制和转速控制的时序图    t3时段：变频器得到切换至转速控制的信号，切换回转速控制模式。    t4时段：变频器的运行指令结束，将在转速控制模式下按预置的减速时间减速并停止。    如果变频器的运行指令在转矩控制下结束，变频器将自动转为转速控制模式，并按预置的减速时间减速并停止。