如何实现上位机与Unidrive变频器之间的通信？

    答：每台Unidrive变频器都配备了CT公司提供的UD-71插入式通信模块，该模块内含1片32位RISC处理芯片，对外提供RS-232和RS-485两个完全光隔的通信接口，可以方便地将变频器连入RS-485网络。Unidrive变频器与上位机之间的通信采用的命令和数据都是字符串，它具有特定的通信协议，该协议由CT公司提供，包括两大类命令，即读数据命令和写数据命令。    (1)写命令：当上位机(PLC)想设置网络上某一台变频器的某一个参数时，上位机就发送下列格式的命令：
    注：EOT-复位码，STX-命令开始码，ETX-命令结束码，GA-组号，UA-单元号，M1、M2-参数号，P1、P2-参数在组内的序号，D1～DN-参数的值(D1为符号位)，BCC-块校验和。    由于写命令可直接改变电机的运行状态，为防止发生意外，写命令的格式要求很严格，变频器地址、参数、数据缺一不可。如果该命令能被变频器识别，则变频器返回ACK（成功），否则NAK（不成功）。    例1，要将第1组的第2个变频器的参数“1.15”写为“1”，则传送的信息如下：
    (2)读命令：当上位机(PLC)想读取网络上某一台变频器的某一个参数时，上位机就发送下列格式的命令。
    如果该命令能被变频器识别，则变频器将返回如下结构的信息。
    上述格式中的符号ENQ为查询码，其余符号含义与写命令相同。    例2，要读取第1组第2个变频器的有功值“4.02”参数，则传送的信息如下：
    返回的信息为：
    BCC校验和是为保证由变频器输入的信息在传输过程中准确无误，数据响应以块校验和数BCC字符结尾。BCC实际上是该命令中从STX控制码之后开始的所有字符的ASCII码的异或值，若运算结果小于32，则加上20H，最终以ASCII码对应的字符加到读／写指令中，上位机可以用该值来校验前面收到的数据的准确性。因此，例1中的BCC值为3C。