如何通过USS协议实现变频器与PLC之间的通信？

    答：变频调速系统要求实现自动／手动、工频／变频和闭锁3种控制连接方式，为此PLC使用四路开关量输出和两路开关量输入端口。其中两路输出端口用于工频／变频器切换，一路用于变频器远控／本地切换，一路用于电机的电气控制；两路输入端口分别连接变频器进线和电机进线接触器辅助触点。变频器的启／停、故障检测、故障复位、速度和转向控制，由PLC通过RS-485接口完成。    SIEMENS变频器采用两线制的RS-485接口，以基于M进制的USS协议作为现场监控和调试协议。它以主从方式构成工业监控网站，在网络内有一个主站，1～31个从站，各站点由唯一的标识码识别。    USS协议的波特率速率最高可达187.5kb/s，通信字符格式为一位起始位、一位停止位、一位偶校验位和8位数据位。通信数据报文格式如下：    数据报文最大长度为256个字节，包括三字节的头部、一字节的校验码和主数据块，数据块按照字的方式组织，高字节在前。    STX:起始字符，为02Hex。    LGE:报文长度，为n+2，其中3≤，z≤254。    ADR:从站地址码，其中bit0～4bit表示从站地址，bit5为1表示广播发送，bit6为1表示镜像发送，用于网络测试，bit7为1表示特殊报文。    BCC:校验字符，为从STX开始所有字节的异或和。    在一帧内完成过程控制数据传输的同时，可以通过指定参数号完成设备控制参数的读／写。数据块由参数值域( PKW)和过程数据域(PZD)组成，二者都为变长数据，格式如下：    PKW域由参数识别码、子参数号和参数值构成，参数个数根据设备的定义最大可有124个字。过程控制数据域包括控制字／状态字、设置值／实际值，不同的驱动产品定义不同，最多可有16个字。    PKE:参数标识码，PNU（bit0-10）表示参数号，SP (bit11)为参数改变标志，由从站设置；AK (bit12_15)为报文类型，主站一从站和从站一主站各有16种不同的报文类型。例如，PKE='00010000000101101'(012DHex)表示读变频器工作方式(V/F、FCC、Vector等)命令，PKE='000100000000101101'( 022DHex)设置变频器工作方式命令，工作方式由PWEi的值指定。    IND:用来指定某些数组型设备参数的子参数号。对于SIEMENS的MMV/MDV变频器，协议有所简化，IND固定为0，PKW为3字格式，即只有PWEi。    PZD域的PZD1是控制字、状态字，用来设置和监测变频器的工作状态，例如运行／停止，方向、故障复位／故障指示。PZD2为设置频率、实际频率，按有符号数设置，正数表示正转，负数表示反转，当PZD2=4000Hex时，设置变频器输出频率为参数P013的值、7FFFHex为P013值的2倍频率输出，8000Hex～FFFFHex为反向转动，速度按P013值的0～200%变化。