华为TD2000系列变频器的通信协议格式是如何定义

    答：TD2000系列变频器的通信协议采用ASCII码变长单参数自主开放协议，其每个所发送的字节都遵守ASCII规范，即用1字节的ASCII字符30H～39H、41H～46H表示0～F的十六进制数。数据包格式如图4-20所示。
    图4-20    数据包格式    (1)数据包头：每次所发送信息的第一个字节，固定为7EH=“～”。    (2)从机地址：变频器从机的本机地址，为十六进制数，两个字节。设置范围为01H～7EH，7EH=127号地址是广播地址，00H=0号地址为预留地址。在变频器上可通过功能码F118设置本机地址。    (3)命令响应：当主机发送时为命令，完成通信的功能目的，如对变频器进行启动、停止、频率设置以及参数读取等。当从机（变频器）发送时为对主机命令的响应或工作状态的反馈。十六进制数，2个字节。    (4)索引：包括辅助索引和命令索引两部分，是对命令响应码进行的详细说明，如变频器采取哪种方式运行，读取哪个参数，变频器的停车方式等。十六进制数，4个字节。    (5)运行数据：描述运行参数或设置参数，十六进制数，4个字节。可根据命令的不同而省略，是一种变长通信协议。协议中的数据可根据不同的参数对应不同的单位，设置频率参数的单位为0.01Hz。例如，若将变频器的频率设置为3000D，则变频器的实际设置频率为3000×0.01Hz=30Hz。    (6)校验和：十六进制数，4个字节。为所发送数据包中从“从机地址”到“运行数据”所有字节对应的ASCII字符的累加和（十六进制）再转换为4个字节的ASCII码。如果不够4个字节，前面补零。例如，若一校验和为387H，则补为0387H。    (7)包尾：每次所发送信息的最后一个字节，固定为0DH，即“回车符”。