如何实现变频调速系统主循环程序和中断服务程

    答：每个变频调速系统机的主循环程序和中断服务程序都有一定的运行规律可循。因此，可以设计出主循环程序与各中断服务程序、各中断服务程序之间的相互监视。每个监视对要定义一个RAM单元，依靠对其计数／清零的方法表达相互监视信息。例如，变频调速系统的主循环程序循环一次的最长时间为80ms，它的一个定时中断时间常数为10ms，当安排该定时中断监视主循环程序运行时，可以每次10ms中断对该RAM单元加1计数，而主循环程序每循环一次对该RAM单元清0。因此，正常运行时，这个监视计数RAM单元的计数值不可能≥9，如果10ms定时中断服务程序发现其计数值≥9，就知道主循环程序已经被干扰跑飞或出现死循环，于是就跳转到机器的重启动入口，重新恢复运行。