变频调速系统如何正确使用watchingdog?

    答：变频调速系统“死机”是指使系统进入死循环或停机状态。防止“死机”是对在线运行的变频调速系统最基本的要求。最有效的方法是设计完善的系统watchingdog电路，使系统在进入“死机”状态后能重新启动回到正常的状态下运行。Watchingdog硬件可以采用专用的集成电路，关键在于软件程序，不仅要考虑干扰对系统造成影响产生的结果，还要分析这种结果可能造成程序运行的改变。    Watchingdog电路的核心是一个可反复触发的单稳电路。一旦发生程序“跑飞”，watchingdog电路触发翻转，保证程序恢复运行。在线路及CPU接口无误的条件下，必须保证有以下功能：    (1) CPU正常执行程序期间，定时给watchingdog电路发送触发脉冲使其复位，一旦因干扰使CPU程序“跑飞”，watchingdog电路不应再收到定时触发脉冲。    (2) watchingdog电路在暂态过程结束后发生翻转，输出非屏蔽中断的脉冲信号，其宽度足以引起CPU重新复位。    失效是常见的watchingdog电路故障，表现为系统在无干扰场合，CPU可以正常执行监控程序，而一旦干扰出现或干扰严重时．即发生程序“跑飞”，而watchingdog电路无动作，导致系统“死机”。    常见的失效原因在于程序“跑飞”后，watchingdog电路仍收到不应再出现的定时“复位”信号。因此，系统监控程序应针对不论程序何时何地“跑飞”，均应封锁定时“复位”信号。为此，应根据CPU与watchingdog电路的连接形式进行全面考虑和设计。在设计时应采取的措施如下：    (1)各中断服务子程序中均不可写入RST指令。因为CPU运行到何处“跑飞”、“跑飞”到何处及干扰对CPU片内寄存器（中断寄存器）RAM输入、输出端口破坏情况等均有很大的随机性，而在程序“跑飞”时，只要CPU片内中断允许（控制）寄存器不受破坏，则不论程序“跑飞”到什么地方，CPU仍能像正常运行时一样响应和执行中断服务子程序。    (2)不可在局部循环圈内写入RST指令，这样一旦出现程序“跑飞”，非正常进入该循环圈的程序将会由于watchingdog电路无法接受“复位”信号而使系统恢复正常运行。    (3)排除watchingdog电路非正常“复位”的隐患。程序“跑飞”的原因为其PC值变成一个新的随机值，此时CPU执行的可能是随机“程序”。在随机程序中，如果形成死循环，其循环中又构造有“复位”指令，这就使watchingdog电路意外失效。    (4)编程过程中以一条或几条其他指令代替可能会引起“复位”的指令，特别在程序的数据表格、字符表格中有RST字符机器码的，可用表格中不可能出现的字符代替。