如何进行变频调速系统软件抗干扰设计？

    答：由于电磁干扰的复杂性，要根本消除各种干扰的影响是不可能的，在变频调速系统中，除采用硬件措施提高系统的抗干扰能力外，还应考虑利用其计算速度快的特点，充分发挥软件的优势，以确保系统既不会因干扰而停止工作，又能满足工程所要求的精度和速度。数字滤波和软件容错是达到这一目的的两种经济、有效的方法，因此在变频调速系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施是：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构的可靠性。    (1)数字滤波：对于较低信噪比的模拟信号，常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样值进行控制计算，会产生较大的误差，为此应采用数字滤波方法。现场模拟量信号经A/D转换后变为离散的数字量信号，然后将形成的数据按时间序列存入变频器内存，再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号。    采取了平均值滤波的方法进行预处理，对输入信号用10次采样值的平均值来代替当前值但并不是通常的每采样10次求一次平均值，而是每采样一次与最近的9次历史采样值相加，即    Yn=1/10Xi   (5-32)其中，Yn为滤波值，Xi为采样值。    算术平均值滤波是针对现场模拟量信号的干扰和噪声而常采用的一种数字滤波方法，算术平均值滤波法是要寻求这样一个Y，使该值与各采样值间误差的平方和为最小。这种方法反映速度快，具有更好的实时性。输入信号经处理后用于信号显示或回路调节，有效滤去噪声干扰。    (2)软件容错：为了提高系统运行的可靠性，使变频器在信号出错时能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在编制程序时还应广泛应用软件容错技术。    (3)程序采取复执技术：在程序执行过程中，一旦发现故障或错误，就重新执行被干扰的先行指令若干次，若复执成功，说明为干扰，否则输出软件失败( Fault)或声光报警，可通过CPU状态菜单进行查询。    (4)在现场设备信号不完全可靠的情况下，对于非严重影响设备运行的故障信号，在程序中采取不同时间的延时判断，以防止输入接点抖动而产生“伪报警”。若延时后信号仍不消失，再执行相应的动作。    (5)充分利用信号间的组合逻辑关系构成条件判断，使个别信号出现错误时，系统不会因错误判断而影响其正常的逻辑功能。    (6)对易形成抖动的检测或控制回路，采取不同时间的判断或保护子程序。    (7)对死循环进行处理。死循环主要通过程序判断出是由主要故障造成的还是由次要故障造成的，由程序主要故障造成的则自动停机处理，由次要故障造成的可通过子程序进行处理，这些故障是依据现场设备、CPU组态及状态菜单进行观察的。