C40P型和CPM1A型PLC指令执行时间比较

    (1)循环扫描直接输出，即时刷新处理

    在P型机中，输入输出控制方式是输入采样、程序执行和输出刷新的三个处理过程，因而响应速度较慢。而在CPM1A型PLC中，其输入输出控制方式具有直接输出、即时刷新的功能即可以使用I/O刷新指令，当程序扫描到某些需要即时处理的输入时，立即去读输入状态或者当程序扫描到某个输出继电器线圈时，如其为ON状态，则直接将其ON状态输出到输出端子，而不是先将其存放到元件寄存器中，待到输出刷新阶段，集中经输出锁存器输出到输出端子，这样就大大提高了响应速度。

   (2)指令执行时间短

    我们以基本指令LD和特殊功能指令MOV为例，对其执行时间做一个比较，见表1。由表可看出，CPM1A型机确实要比P型机快得多。

    表1    C40P型和CPM1A型指令执行时间比较

    指  令

    C40P

    CPM1A

    LD

    12μs

    1. 2μs

    MOV

    109μs

    16.3μs