日本学者Takahashi的DTC方案

    该方案是现今研究最多的一种DTC方案，它采用了查询电压矢量表的方法来对定子磁链和电机转矩同时进行调节（图1.16）：根据定子磁链幅值与电机转矩的滞环式Bang-Bang调节器、定子磁链矢量空间位置形成查表所需的信息，从电压矢量表中直接查出应施加的电压矢量对应的开关信号，以此来控制逆变器。这种方案为了向理想的圆形磁链轨迹靠近，采用了准圆形定子磁链轨迹以保证定子磁链幅值基本不变。当然这也就使得开关频率有较大增加。

    这种DTC技术中不同的电压矢量表会对交流传动系统的静态、动态性能有很大的影响。例如，选用反转的电压矢量可以大大加快系统的动态响应，可以防止定子磁链大幅度的减小即防止消磁的出现，但稳态时转矩有较大的脉动，同时开关频率也较大。而不采用反转的电压矢量就会出现消磁；再者，也会减慢转矩减小时的过渡过程，而其开关频率则会低一些。另外，采用不同阶数的滞环调节器、设置不同的滞环环差以及不同的负载及电机的速度都会影响逆变器实际的开关频率，这也是直接转矩控制技术的特点之一。

    图1.16    日本Takahashi提出的直接转矩与磁链控制方案